Akcja serialu toczy się w XXVI wieku. W galaktyce rządzi totalitarny reżim – Alliance. Ludzie noszą się po kowbojsku, a zatargi rozwiązują w sposób charakterystyczny dla Dzikiego Zachodu. Poznajemy losy załogi transportowca 'Serenity’ klasy Firefly (świetlik) podróżującej po wszechświecie i przyjmującej każde zlecenie zapewniające paliwo i żarcie na stole. Kapitan Malcolm Reynolds (Nathan Fillion) – weteran wojenny – dowodzi barwną kompanią, w której skład wchodzą awanturnicy, wagabundzi i wyrzutki ścigani prawem.