Tytułowi „Czterej Pancerni” to Jan Kos (Janek), Gustaw Jeleń (Gustlik), Grigorij Saakaszwili (Grześ) i Olgierd Jarosz (Olgierd) oraz wilczur Szarik. W późniejszych odcinkach do załogi, zamiast Olgierda, dołącza Tomasz Czereśniak (Tomuś). Pancerniacy tocząc wyzwoleńczą wojnę o Polskę, przeżywają szereg przygód, które umacniając ich przyjaźń, wzmacniają jednocześnie ich wolę walki oraz pogłębiają patriotyzm.